瑞典历史悠久，以下是其主要发展阶段：
史前时期
早在公元前12000年左右，北极冰盖消融后，就有人类在瑞典地区居住.在公元前8000年至公元前6000年的石器时代，早期居民使用石器制作工具和武器，以狩猎、采集和捕鱼为生.
维京时期
形成王国：瑞典王国大约形成于公元11世纪，早期的传说留下了几位早期瑞典国王的姓名和事迹 。与近邻丹麦人和挪威人相比，海盗时期的瑞典人更注重商业贸易，他们致力于向欧洲东部和东南的经营，势力曾经远达黑海和里海沿岸，在此与阿拉伯人甚至更往东的民族交换皮毛、金属等产品.
建立据点：瑞典人首先到达了芬兰湾北岸、涅瓦河和拉多加湖一带，并建立据点，还在诺夫哥罗德建立了诺夫哥罗德公国。此外，据记载，一支瑞典人进入东欧腹地建立了基辅罗斯，他们被称为瓦良格人.
中世纪时期
走向统一：王国形成之初，瑞典是个由一些独立性很强的省组成的松散王国，各省通行自己的法律，国王负责各省之间的协调和组织对外战争等事务。到12世纪时，王权已经十分强大，形成了全国统一的税收和法律，并且瑞典已征服了芬兰的西南沿海地区，并继续向东南方扩张.
卡尔马联盟：1397年，为了对抗强大的汉萨同盟在北海和波罗的海的势力，丹麦、挪威、瑞典三国在瑞典东南部的卡尔马举行会议，决定成立由丹麦王室主导的卡尔马联盟，从此瑞典和挪威臣服于丹麦国王的统治，但在联盟时期瑞典人与丹麦人的冲突不断发生.
近代时期
独立战争：1520年，丹麦国王克里斯蒂安二世进入瑞典首都斯德哥尔摩平息独立运动，并制造了“斯德哥尔摩惨案”，引发瑞典人强烈不满。随后，古斯塔夫·瓦萨在达拉纳省组织反抗联盟国家的运动，1523年，瑞典获得独立，古斯塔夫·瓦萨被选为瑞典国王，建立了瓦萨王朝.
宗教改革：瑞典独立后，新教路德宗取得了支配地位，并在1593年成为瑞典国教.
军事扩张：16世纪瑞典在几次战争中打败丹麦、波兰等国，成为北欧的军事霸权。在三十年战争期间，瑞典加入新教阵营参战，并派兵深入神圣罗马帝国腹地，战争结束后，瑞典得到了德意志领土前波美拉尼亚、维斯马、威尔登和不来梅等地，其在波罗的海的势力达到顶峰.
盛极而衰：1700年，俄国、丹麦、波兰结盟与瑞典交战，大北方战争开始。1709年，瑞典国王卡尔十二世的军队在今乌克兰境内的波尔塔瓦被俄国沙皇彼得一世击溃，1721年瑞典战败，丧失了波罗的海属地及其军事强国地位，利沃尼亚地区被并入俄国.
领土变更：1809年，俄国派兵吞并了瑞典统治下的芬兰。1813年，瑞典正式加入反法同盟，根据1814年基尔条约，瑞典从丹麦手中得到挪威，但挪威后来宣布独立，经过短暂战争，挪威被迫同意作为一个国家臣服于瑞典国王.
现代时期
两次世界大战：瑞典在两次世界大战中均宣布中立，但在二战中曾向德国出口木材和矿产.
经济发展：持久的和平稳定促使瑞典国内经济和科技迅速发展，19世纪末瑞典完成了工业化，开始走上发达国家的道路，如今，瑞典在科技、环保、人权等诸多方面都取得了显著成就，其IT行业和游戏开发行业在全球范围内都具有重要影响力.
加入欧盟：1995年，瑞典与芬兰一起加入欧盟.